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路侧智能感知行业开启加速模式IT巨头入局抢占车先机

发表日期:2022-01-27 13:33  作者:admin  浏览:

  佐思汽研发布《2020 年智慧道路之路侧智能感知行业研究报告》,对路侧智能感知(包括 RSU、路侧传感器、MEC、云控平台等)行业支持政策、产业链技术、市场规模、商业模式及供应商进行分析研究。

  随着车路协同的发展,国家和行业都逐渐意识到,车路协同发展的重点绝不能单单只放在车上面,一定是让路和车并行,协同发展。单 2020 年已经连续出台多项政策推动智能道路的建设,其中 2020 年 8 月出台的《关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见》明确指出要让泛在感知设施在交通运输行业深度覆盖。此外,2020 年 8 月一项关于路侧设施的团体标准正式落地,即《车联网路侧设施设置指南》,明确规定了基于 C-V2X的车联网道路交通环境下车联网路侧设施的设置,进一步促进路侧和云端设备标准的统一。

  最高,单套设备价格有的高达数万元,但激光雷达在路侧尤其是复杂路口具有较明显的优势,可以精准识别目标属性,而且通过与摄像头融合,还能极大提高数据获取的准确性与可靠性。激光雷达在路侧端的应用还处在早期,在使用量上还没形成规模,一旦形成规模,价格将快速下降。

  自动驾驶车载核心传感器感知距离有限,无法满足超远距离及交叉口、遮挡区等非视距环境感知需求。因此需要通过路侧智能感知扩大单车智能感知范围,增加自动驾驶的安全可靠程度。

  目前,路侧感知设备主要有摄像头、激光雷达、毫米波雷达等。万集科技、千方科技、希迪智驾等在路侧感知系统领域有着较完善的布局,产品线覆盖感知、传输、计算三个系统。路侧感知设备在实际铺设过程中可以直接装配在红绿灯杆、智慧杆等设备上。

  单一感知设备具有一定的局限性,为了能实现更精确、更丰富的道路环境信息全天候感知,国内厂商已经开始积极探索多传感器融合方案。例如万集科技就已经开始进行路基 3D 激光雷达和摄像头的信息融合,以弥补激光雷达的缺陷,提升感知能力。

  从商业化角度看,道路智能设施在各地试点示范建设后,产生了一批数据,在技术角度上看能够解决一些问题。例如已经试运行半年的沪杭甬智慧高速先行段(每隔 250 米布设毫米波雷达和摄像头),平均车速提升 8%、通行能力提升 20%、道路拥堵时间降低 10%、出行时间预测准确率达到 90%、道路行车事故下降 10%、救援时间缩短 10%。由此可见智能路侧设备可以带来明显的社会效益,政府建设意愿强,可形成大规模的商业化应用。

  经过探索发现,场景应用将是发展路侧智能感知设备的有效模式。整个市场的发展是一个长期过程,从短期看特定商用场景先行先试的方式更有效,智慧高速、城市交叉路口智能感知、一体化智慧杆等示范产品相继落地。

  2020 年 7 月,湖北首条智慧高速,由省交投集团投资建设的鄂州机场高速公路正式开工,道路两侧每隔 150 米将安装一个视频检测器。

  2020 年 7 月,中国第一根高速公路 5G 多功能示范杆落地广深沿江高速深圳路段(桩号 K72+455),每根杆体可搭载 5G 基站、智慧照明、安防监控、应急广播、气象监测等智能硬件。

  2020 年 6 月,中国首条“超级智能高速公路”- 杭绍甬高速正式开工建设,将每隔 200 米在道路两侧设车路协同设备,包括 RSU、摄像头、雷达等。

  车路协同市场发展需要依靠路侧先行,当路侧智能感知系统普及率达到一定程度,智能交通网络搭建成功,再依托边缘计算、云控平台等技术,可以进一步提高城市和道路的运转效率。所以智能路侧感知系统是智慧交通发展的基础。

  此外,随着路侧智能设备的广泛铺设,车侧V2X设备装车成本会进一步降低,普及率将逐渐提高,车路协同得到发展,L4/L5 级自动驾驶才有可能实现。

  百度正在重点研发符合自动驾驶场景需求的路侧感知能力,以及车端自动驾驶系统中对于V2X路侧感知信息的融合使用,2020 年上半年已经接连中标南京、合肥、阳泉、重庆等地的智慧交通项目。

  阿里的优势集中在路端,拥有菜鸟联盟场景、ET 城市大脑等。阿里将借助阿里云控平台、AliOS、路侧智能设施等技术发展车路协同。

  腾讯计划加强边缘计算设备的部署,通过与多家合作伙伴合作,搭建边缘计算开源平台。

  华为在车端和路端同时发力,相继发布路侧单元、EI 交通智能体、OceanConnect 智能交通平台等产品。

  在这场智能化变革的浪潮中,用户似乎对辅助驾驶系统都给予了更多的关注,特别是目前这些新势力品牌中,对智能辅助驾驶的研发占比都很大。那么在百年品牌福特里,似乎又开辟出一条新的赛道,加入了C-V2X车路协同系统,福特品牌也是国内首家实现C-V2X技术量产应用的整车企业。一、C-V2X车路协同的“魅力”车路协同系统,也就是我们常说的C-V2X(Cellular - Vehicle to Everything),蜂窝车联网。实际上就是一种先进的车用无线通讯技术。其中包括四个应用场景,其中有 V2V(车端与车端)、V2I(车端与路侧设备)、V2P(车端与行人)、V2N(车端与云端)这四个场景。那么当车辆加入

  系统? /

  福特EVOS(配置询价)与11月19日广州车展正式上市,售价19.98-25.98万元,这次我们就来体验一下它所搭载的黑科技——V2I车路协同系统。就好像有个先知再帮你带路,能提前知道前方路口信号灯情况,好处就是能让你提前准备好是提速通过绿灯,还是减速慢行滑行到路口等红灯,能避免拥堵节省时间而且还能省油。什么是车路协同?作为一种先进的车用无线通信技术,车路协同技术(或称蜂窝车联网 C-V2X技术)可以让车辆、道路基础设施、城市管理平台、骑行者和行人通过各自的通讯设备共享当前状态、行动意图等信息,使重要警示信息能够被准时推送,并辅助车辆和其他道路交通参与者做出更安全高效的决策。车路协同技术的应用场景包括车辆与智能基础设施互联

  技术 /

  福特EVOS(配置询价)与11月19日广州车展正式上市,售价19.98-25.98万元,这次我们就来体验一下它所搭载的黑科技——V2I车路协同系统。就好像有个先知再帮你带路,能提前知道前方路口信号灯情况,好处就是能让你提前准备好是提速通过绿灯,还是减速慢行滑行到路口等红灯,能避免拥堵节省时间而且还能省油。什么是车路协同?作为一种先进的车用无线通信技术,车路协同技术(或称蜂窝车联网 C-V2X技术)可以让车辆、道路基础设施、城市管理平台、骑行者和行人通过各自的通讯设备共享当前状态、行动意图等信息,使重要警示信息能够被准时推送,并辅助车辆和其他道路交通参与者做出更安全高效的决策。车路协同技术的应用场景包括车辆与智能基础设施互联

  技术 /

  据清华大学智能产业研究院消息,昨日,在 2021 世界智能网联汽车大会上,全球首个车路协同 DAIR-V2X 数据集正式发布。据介绍,这是全球首个基于真实道路场景打造的车路协同数据集。该数据集由清华大学智能产业研究院(AIR)联合北京市高级别自动驾驶示范区、北京车网科技发展有限公司共同发布,百度 Apollo 提供技术支持。IT之家了解到,DAIR-V2X 车路协同数据集具有三大特点:首个车路协同数据集、传感器丰富、数据量大且质量高。具体而言,数据集采集自北京市高级别自动驾驶示范区 10 公里城市道路及 28 个路口、10 公里高速公路,包含带有 3D 标注的 72890 帧图像和 72890 帧点云数据;数据来源包括

  数据集 DAIR-V2X /

  自动驾驶技术是影响未来汽车产业发展的重要因素。随着自动驾驶技术的成熟和商业化的加速,汽车将不再是从属于人的驾驶工具,车的核心价值部件由体现动力和操作系统的传动系统转向体现自动驾驶水平的智能软件系统和处理芯片,驾驶员的双手、双脚、双眼将被解放,出行过程中的娱乐、社交、消费场景或许可被彻底打开,开辟万亿级市场。自动驾驶目前有单车智能自动驾驶( Autonomous Driving,AD) 和车路协同自动驾驶(Vehicle-Infrastructure Cooperated Autonomous Driving,VICAD) 两种技术路线。AD 主要依靠车辆自身的视觉、毫米波雷达、激光雷达等传感器、计算单元

  车路协同系统是基于无线通信,传感器探测等技术获取车辆和道路信息,通过车车通信(V2V),车路通信(V2I)实现信息交互和共享,从而实现车辆和路测设备之间的协调,实现优化使用道路资源,提高交通安全,缓解拥堵等目标。实现车路协同所需的硬件一般可分为车端设备和路端设备。车端设备OBU(OnBorad Unit),主要负责与路端的通信,OBU还需要和车端的ADAS域控制器进行数据交互。路端设备RSU(RoadSide Unit),主要负责与车端OBU通信,另外还包含摄像头,毫米波雷达,激光雷达等感知设备,及数据处理所需的高性能计算单元。路端感知所使用的技术与自动驾驶车端所使用的技术类似,如使用深度学习,点云处理,多传感器融合等技术

  路端系统的数据集NGSIM介绍 /

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